本文標題："直接測距測量機器人的出現給儲罐測量自動化"
發布者：yiyi ------ 分類: 行業動態 ------
人瀏覽過-----時間：2018-10-20 0:35:17
直接測距測量機器人的出現給儲罐測量自動化
儲罐作為計量和儲物的重要器具在國民經濟生活中具有重要的作用，在商
業、軍事、交通，特別是石油化工行業中有著廣泛的應用。儲罐按照形體
特征可分為立式罐、球罐與臥式罐，目前，儲罐仍主要采取基于幾何原理
的人工計量方法。傳統的儲罐幾何測量多采用鋼卷尺、水準儀、徑向偏差
儀或垂準儀等設備，雖然這些設備已被廣泛應用，但其實際應用效率低下
，需花費大量的人力、時間來從事繁瑣的事務性工作，作業過程安全性差
，而且計量數據的及時性、可靠性、準確性不高。
現代測繪儀器設備全站儀出現以后，人們逐漸以無合作目標全站儀來
代替普通的鋼卷尺和徑向偏差儀等測量儀器，提高了測量精度和工作效率
，但由于圓筒形的儲罐表面難以找到明顯的特征，非接觸測量時難以做到
測點的位置符合計算要求，如用來擬合儲罐半徑的測圈點，采用人工觀測
的方式就很難保證測點在同一測圈上且分布均勻，人工觀測的方式仍然是
影響計量精度和工作效率的主要障礙。
無反射直接測距測量機器人的出現給儲罐測量自動化帶來了革命性的
變化，測量機器人在相關軟件的配合下，即可實現自動化的儲罐表面數據
采集，經過軟件的實時計算和控制，可以快速得到滿足要求的合格測量數
據，從而大大提高了計量精度和工作效率。
由便攜機與測量機器人即可組成儲罐自動化測量系統，二者之間通過
串口線完成請求與應答的通信過程。
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